视觉跟踪框架

最近打算写一个多目标视觉跟踪的框架，一定要极易维护和扩展，方便在科研和项目中使用。

第一阶段 —— 单目标跟踪

Tracker 类 —— 跟踪器的接口

框定第一帧目标位置，tracking 的任务是在接下来所有帧里定位目标。所以不管跟踪算法多么复杂，在调用者看来应该只需要用到两个函数：

void init(const Mat frame, const Rect rect);
Rect track(const Mat frame);

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